Το Barre à Terre βασίζεται στην τεχνική του κλασικού μπαλέτου και αναπτύχθηκε από τον χορευτή Boris Kniaseff. Δημιουργήθηκε για να υποστηρίξει τραυματισμένους χορευτές ώστε να συνεχίσουν την εξάσκησή τους, δουλεύοντας αποκλειστικά στο έδαφος. Εστιάζει στη σωστή στάση και ισορροπία του σώματος, βελτιώνει την αντοχή, επιμηκύνει και δυναμώνει τους μυς, ενώ προσφέρει ευλυγισία και ευεξία.